Xcode 4 の IB で UITabBarController に UINavigationController を組み込む方法
Xcode3 の Interface Builder ではインスペクタから選ぶだけでできたのですが、
http://iphone-app-developer.seesaa.net/article/130194298.html
(3) Inspectorの左端のtabでTab Bar Controller/View Controllersの項目の、Titleが"First"の部分を"View Controller"から、"Navigation Controller"に変更する。
Xcode4ではそれがなくなったので、どうやればいいのか一瞬迷いましたが、簡単でした。
ObjectLibraryからUINavigationControllerを選んで、
UITabBarControllerのツリー配下にドロップするだけ。