CMDeviceMotionについて調べてみる

昨日のジャイロデータに引き続き、
CoreMotionでとれるもう一つの情報「デバイスモーション」を取得してみます。

・・・と思ったけど既に詳しい記事があったので細かいコードは割愛。
http://journal.mycom.co.jp/column/iphone/027/index.html

以下調べたこと、サンプル作って試してみてわかったことをまとめます。

（ソースコード一式）
https://github.com/shu223/CMDeviceMotionTest

CMDeviceMotionからとれる情報

• CMAttitude *attitude・・・デバイスの向き（姿勢角）
• CMRotationRate rotationRate・・・デバイスの回転速度
• CMAcceleration gravity・・・重力加速度
• CMAcceleration userAcceleration・・・ユーザーがデバイスに与えている加速度

rotationRateって、CMGyroDataからとれるrotationRateと同じ？

微妙に値が違う（小数点第３位ぐらいから）けど、だいたい同じ。

gravity（重力加速度）って、地球上では常に一定？

地面と垂直方向に対して一定なんですが、
gravity の型である CMAceleration 構造体は x, y, zの値を持つので、
デバイスがどう傾いてるかでx, y, zの値が変わります。

たとえばiPhoneを平たい床に置けば z = -0.98 で他はゼロ。
立てて持つと y = -0.98 になって他がゼロになります。