シリアル通信クラス ofSerial のソースをのぞいてみる

なにやらハード／デバイスの世界では、外部連携するのにシリアル通信を用いることが多いようです。たとえば、Arduino がそうだし、ロボットアームとかもシリアル通信で動きのデータをリアルタイムにやり取りするものもあるらしいです。

シリアル通信が「シリアルにデータを送ること」とうのはわかるのですが、具体的に考え出すとモヤッとしてしまう部分があり、シリアル通信についてもうちょっと具体的な雰囲気をつかむべく、最近勉強している openFrameworks ではシリアル通信がどう実装されているのか、ofSerial のソースをちょっと見てみました。

前述した通りシリアル通信のしくみとか規格とかをよく知らないので、あくまでざっとみて、気付いた点だけ。

（※ openFrameworks Advent Calendar 2013 - Qiita 12日目の記事です）

Linuxのシリアル通信ライブラリを使用

ヘッダで、termios.hってのをincludeしてる。

#include <termios.h>

ググってみると、『Linux標準のシリアル通信用Cライブラリ』とのこと。

参考記事：補助記憶: termios.hについて

read/write処理はシンプル

readByte のコードから、エラーチェックとか、win向けコードとかを省くと、以下のようにシンプルになる。

int ofSerial::readByte(){

    unsigned char tmpByte[1];
    memset(tmpByte, 0, 1);

    int nRead = read(fd, tmpByte, 1);

    return (int)(tmpByte[0]);
}

writeByte も似たようなもので、read/write 処理では特殊なことはしていない（termiosの関数を呼んだり、何らかの規格に準拠した処理を行ったりはしていない）。